Servus Iring,
Die Exploratoren bestanden meist aus berittenen Einheiten, z.B. Teile der Legionsreiterei (eher seltener, aber unter anderem bei Märschen im feindlichen Gebiet), öfter aber aus Abteilungen von den den Legionen zugeordneten alae, also reinen Reiterkohorten. Die genaue Anzahl variierte wahrscheinlich je nach Gelände und Größe des Heeres.
Als Literatur kann ich dir dafür Die Römische Armeevon Peter Conolly (auch in den Literaturlisten unter Mediathek zu finden) empfehlen. Ist zwar schon etwas älter, aber die Geschichte von meinem Namensvetter
hat sich bis heute nicht geändert und zu deinem Thema steht da auch ziemlich viel drinne.Hoffe ich konnte dir helfen.
Vale