Ein gewaltiges Problem ist natürlich bereits, "das" Mittelalter mit "der" Antike zu vergleichen. Beides sind lange Zeitspannen mit schon innerhalb sehr unterschiedlichen Verhältnissen. Beispielsweise war es im 15. Jhr. für Adlige und Bürgerliche selbstverständlich, lesen und schreiben zu können, im 11. Jhr. sah das anders aus. Ein Bauer mit eigenem Hof aus dem 15. Jhr. hätte die Lebensumstände eines Adligen aus dem 11. oder 12. Jhr. als primitiv empfunden. Usw. Gleiches gilt für die Antike.
Man müßte also bestimmte sachliche, zeitliche und regionale Sektionen heraustrennen und vergleichen, je kleiner man diese wählt, desto eher könnte man zu einigermaßen verläßlichen Aussagen kommen. Dabei müßte man auch soziale Schichten berücksichtigen. Für sehr arme Leute in Rom dürfte die Erkenntnis, in der glorreichen Antike zu leben, wenig nützlich gewesen sein, sie dürften eher schlechter dran gewesen sein als in späteren Zeiten. Die Lebenserwartung in der römischen Antike war jedenfalls nicht höher als in späteren Zeiten.
Was für Bereiche interessieren Dich denn besonders? Technik, Bauwesen, Philosophie, Medizin, Recht, politische Organisation? Schaut man mal auf's Militärische, dürfte die kaiserlich-römische Armee schon ziemlich gut abschneiden, was Disziplin, Taktik, Logistik, medizinische Versorgung etc. angeht und jeder späteren Armee vor dem späten 16. Jhr. überlegen gewesen sein, außer vielleicht den Mongolen.
Generell würde ich den möglichen Lebensstandard in der Antike für höher einschätzen. Die theoretisch bekannte Technik wurde allerdings nicht immer eingesetzt. Das lag an vorherrschenden Ideologien mehr als an begrenzten Mitteln. Bei vielen Dingen war "das" Mittelalter gleichauf mit "der" Antike oder sogar fortschrittlicher, z.B. bei der Mühlentechnik, allgemein der Nutzung technischer Mittel. In der Medizin, was angesprochen wurde, sticht die griechische und römische Antike nun wirklich nicht besonders heraus, teilweise war man erheblich mehr auf dem Holzweg als frühere Kulturen. Allerdings entkleidete man die Medizin der magischen Anteile, nur ersetzte man den magischen Humbug mit pseudowissenschaftlichem Humbug. Im Mittelalter hielt man sich weitgehend an die aus der Antike überlieferten (Irr)lehren. Und natürlich starb man in der Regel auch in der Antike an einer schweren Blinddarmentzündung.
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bitte schlagt mich nicht wenn ich hier totalen blödsinn rede 
mit dem Mittelalter kenne ich mich zugegeben nicht so wirklich aus, das sind jetzt eher Behauptungen die ich rein aus dem Bauch heraus aufstelle 